Peneliti dari Japan Advanced Institute of Science and Technology (JAIST) mengembangkan sistem ProTac (Proximity and Tactile sensing) yang memungkinkan robot mendeteksi pendekatan manusia dan sentuhan fisik menggunakan kamera di dalam lengan mereka.
Dilansir dari New Atlas, sistem ProTac terintegrasi dalam segmen lengan robot silinder berlubang yang memiliki kulit polimer transparan lembut. Kulit ini dilapisi bahan polymer-dispersed liquid crystal (PDLC) fleksibel yang dapat beralih cepat antara kondisi transparan dan buram dengan memberikan tegangan listrik.
Pada permukaan dalam PDLC terdapat array titik marker yang selalu buram. Dua kamera stereoskopis ditempatkan di kedua ujung lengan untuk melihat sepanjang bagian dalam appendage.
Ketika PDLC dalam kondisi transparan, kamera berkemampuan computer vision dapat melihat dunia luar dan mendeteksi objek yang mendekat. Jika seseorang terlihat mendekati, robot dapat berhenti bergerak untuk menghindari melukai orang tersebut atau bergerak menjauh untuk menghindari kontak.
Saat PDLC buram, kamera hanya melihat array titik di atas latar belakang hitam. Ketika seseorang menyentuh kulit fleksibel, tekanan menyebabkan jarak antar titik berubah di lokasi tersebut. Kamera dapat menentukan di mana lengan disentuh dan dengan kekuatan berapa.
ProTac dapat diatur ke "flicker mode" di mana PDLC terus menerus beralih cepat antara kondisi transparan dan buram. Ini memungkinkan sistem beralih antara proximity dan tactile sensing, sehingga dapat melacak pergerakan orang sekaligus mengetahui ketika mereka menyentuh lengan.
"ProTac dapat diterapkan pada manipulasi robot dexterous di berbagai domain di mana keamanan dan interaksi fisik yang halus sangat penting," kata Dr. Quan Khanh Luu.
Teknologi ini berpotensi meningkatkan keamanan robot kolaboratif yang bekerja berdampingan dengan manusia dalam lingkungan industri, medis, dan layanan.
