Nvidia resmi memperkenalkan Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, desain referensi robot humanoid open-source pertama di dunia yang dibangun di atas Nvidia Jetson Thor dan platform pengembangan Isaac GR00T.
Diperkenalkan di ajang Computex 2026, lewat referensi ini, Nvidia memperkenalkan platform robotik humanoid yang berbeda, karena memberikan akses terbuka pada peneliti dan pengembang, tanpa terikat pada platform milik satu vendor.
"Robot humanoid akan membawa physical AI ke industri-industri terbesar di dunia, membuka peluang ekonomi senilai triliunan dolar," kata founder dan CEO Nvidia Jensen Huang dalam sesi di Computex.
Kenapa ini penting?
Peneliti robotika humanoid selama ini menghadapi proses yang rumit, karena adanya fragmentasi, mulai dari integrasi hardware, pengumpulan data, simulasi, pelatihan, evaluasi, dan deployment.
Dengan infrastruktur yang terpisah itu, tak jarang peneliti harus membangun dari awal untuk setiap proyek baru.
Untuk itu, Isaac GR00T Reference hadir menyatukan seluruh proses tersebut dalam satu platform terintegrasi, sehingga memungkinkan tim peneliti bergerak lebih cepat, mulai dari pengembangan awal hingga pelatihan kemampuan di dunia nyata.
Setelah diperkenalkan, beberapa institusi penelitan yang sudah menggunakan platform ini di antaranya adalah Standford Robotics Center, ETH Zurich, UC San Diego, Ai2, Skild AI, serta Nvidia Research.
Spesifikasi teknis Isaac GR00T
Isaac GR00T Reference Robot dibangun di atas chassis Unitree H2 Plus, robot humanoid setinggi hampir 180 cm dengan bobot sekitar 68 kg yang dirancang untuk pengujian dalam skala manusia.
Robot ini mampu menghasilkan torsi lengan hingga 120 Newton-meter dan torsi kaki hingga 360 Newton-meter, cukup untuk mengangkat beban hingga 15 kilogram pada kondisi puncak, dengan kapasitas kerja rutin di angka 7 kilogram.
Platform software Isaac GR00T
- Software stack Isaac GR00T mencakup seluruh pipeline pengembangan robot humanoid sebagai berikut:
- Isaac Teleop: Sistem pengumpulan data demonstrasi robot berkualitas tinggi untuk pelatihan dan pengembangan kebijakan, serta memungkinkan peneliti merekam gerakan dan interaksi yang kemudian digunakan untuk melatih model AI.
- Isaac GR00T Open Foundations Models: Model fondasi terbuka yang mendukung penalaran, pembelajaran, dan perilaku multi-tugas robot humanoid, tersedia untuk digunakan, dimodifikasi, dan dikembangkan komunitas peneliti global.
- Isaac Sim dan Isaac Lab: Lingkungan simulasi untuk melatih, menguji, dan mengevaluasi kebijakan robot sebelum diluncurkan di dunia nyata, mengurangi risiko dan biaya eksperimen fisik berulang.
- Accelerated Isaac ROS Middleware: Middleware untuk memindahkan kebijakan yang sudah dilatih ke robot fisik secara efisien, menjembatani gap antara simulasi dan implementasi nyata.
Dukungan untuk Unitree G1
Selain desain referensi utama berbasis Unitree H2 Plus, Nvidia juga mengumumkan kehadiran Isaac GR00T reference workflow untuk Unitree G1, robot yang banyak digunakan peneliti dan pengembang humanoid di berbagai institusi terkemuka.
Menurut Nvidia, reference workflow tersebut akan segera tersedia di GitHub dan Hugging Face. Ini memperluas ekosistem pengembangan ke basis pengguna yang lebih luas, tanpa perlu memakai hardware baru.
Pax insight
Isaac GR00T Reference Humanoid Robot menunjukkan upaya Nvidia untuk makin serius ke kategori robot fisik. Terlebih, desain referensi ini dibuat open-source, sehingga membuatnya bisa diakses komunitas peneliti global.
Dengan cara ini, komunitas global dapat mengembangkan dan memvalidasi ekosistem GR00T. Di sisi lain, Nvidia pun tidak perlu membiayai penelitan tersebut.
